Kühlschrank gibt es nicht beim Zelten, Grills sind sowieso sehr oft verboten.
Vernünftiges Zelt, Isomatten oder Luftmatratzen, Schlafsack, Gaskocher, Besteck, Geschirr und Kochgeschirr, Matten für den Außenbereich und Campingleuchten sind das Minimum. Wenn der Platz im Auto reicht, Campingtische und Stühle, dann braucht man nicht auf dem Boden zu sitzen. Das ist aber schon Luxus, wir sind jahrelang auch ohne Tisch und Stuhl ausgekommen.
Einen Hammer für die Heringe nicht vergessen, sowie Utensilien wie Taschenmesser, Flaschenöffner, Korkenzieher und Dosenöffner und Feuerzeug müssen auch dabei sein. Eine Kühltasche kann nützlich sein, es geht aber auch ohne.
P.S.: Ach, ich sehe gerade WoMo, hatte ich überlesen. Da habe ich leider keine Erfahrung.