Hallo Horst,
wir haben seinerzeit unten in Sintra einen auch WoMo tauglichen Parkplatz gehabt, vom dem wir zu Fuß recht einfach beim Palacio Nacional de Sintra waren.
Nachdem wir dann gemerkt haben, dass das nicht der Palacio Nacional war, zu dem wir wollten,
ging es der Beschilderung nach weiter zu Fuß die Straße entlang Richtung Palacio da Pena. Rund 3 km bergauf! Wir haben dann abgebrochen, da es schon spät am Nachmittag war.
Spätere Recherchen haben ergeben, dass es auch kürzere Wanderwege zwischen Sintra und dem Palast gibt. Außerdem gibt es einen Bus vom Bahnhof Sintra zum Palast. Über die Parkplatzsituation oben weiß ich leider nichts. Tickets für den Palast kannst du auch online kaufen und wenn ihr noch mehr in der Gegend anschauen wollt, gibt es Kombitickets mit Rabatt. Aktuelle Informationen solltest du unter
https://www.parquesdesintra.pt/en/ finden.
Wünsche euch auf jeden Fall einen schönen Urlaub in Portugal!