Ich bin etwas arg spät, diesen Thread habe ich im Urlaub nicht gesehen, von den kostenlosen Navis sticht meiner Meinung nach "Mapfactor Navigator" besonders positiv hervor. Die komplett kostenlose Version arbeitet auch mit Openstreetmap, man kann aber auch TomTom Karten gegen Gebühr laden. Die Software hat im Google Play Store die höchste Wertung (4,5) aller Navis.
Ich habe auch Sygic installiert, das ist allerdings kostenpflichtig (bzw. nicht die Software, aber die Karten), aber ich habe da den Live-Traffic in einem Sonderangebot erwerben können (20,-€ lebenslang, da konnte ich nicht "Nein" sagen), das ist die Technologie von TomTom und die ist anerkannt relativ gut (was die Aktualität betrifft).