Hallo Sönke,
Tag 1 je nach Zeitbudget z.B. Krisuvik, Gunuhver, oder ein Reykjavik Kurzbesuch (mehr als 2-3 Stunde kann man der Stadt sowieso kaum abgewinnen).
Golden Circle ist ein Tag (Tag 2).
Mit dem Mietwagen könnte man je nach Lust und Laune über die Strecke nachdenken und noch ein paar Kleinigkeiten einbauen.
Z.B. die STrecke über Nesjavellir, Bruarfoss oder wenn Du auf Krater stehst die über Kerid.
Tag 3 würde ich über Seljalandsfoss, Skogarfoss, Solheimahökull nach Vik vordringen und die Nacht bei Vik verbringen.
Das ist unser Lieblingsort auf Island mit a lot of things to do ...
wie Dyrholaey, Glufrafoss, Reynisdrangar, Reinisfjall (kann man zumindest mit Allrad hoch sonst zu Fuß), eventuell bei Interesse noch zum Flugzeugwrack.
Tag 4 würde ich zurück nach Reykjanes gondeln und dort noch eine Kleinigkeit bis zum Abflug unternehmen z.B. Wanderung im Tal von Sogin.
Campingplätze: guch mal
hier.
Da gibt es einen beim Geysir/Haukadalur und den würde ich empfehlen. Kannst Du morgens noch mal zum Strokkur.